CH/CV齿轮马达是一种集高效传动与紧凑设计于一体的机电一体化驱动设备，凭借硬齿面斜齿轮传动技术和模块化设计，在工业自动化、食品加工、物流仓储等领域广泛应用。其名称源于"CH卧式"和"CV立式"两种基础安装形式，产品以"小金刚"美誉著称，代表了中小型减速马达的性能标杆。

一、核心结构与传动原理

CH/CV齿轮马达采用硬齿面斜齿轮传动系统，核心组件包括：

- 高精度齿轮副：齿轴材质为SCM21渗碳钢（渗碳淬火后硬度达HRC58-61），齿轮采用S45C调质钢（表面高频淬火至HRC45-48），经SKIVING精密滚齿加工，精度等级达1-2级。这种材料组合使齿轮副在传递扭矩时磨损率降低30%，寿命延长至20,000小时以上。

- 全密闭铝壳设计：铝合金压铸壳体（如CH22型号重量仅2.1kg）配合IP55防护等级，实现防尘防水的同时，散热面积比铸铁壳体提升40%。

- 机电一体化集成：电机与减速箱通过精密法兰直连，消除联轴器间隙，确保传动精度（回程间隙≤15弧分）。

传动原理上，斜齿轮的螺旋啮合特性使重合度提高至1.5-2.5，相比直齿轮可降低噪音10-15dB，并提升30%的承载能力。通过多级齿轮组合，可实现3:1至1800:1的宽泛减速比范围，例如CH22-50-200W型号在输入转速1400rpm时，输出转速仅28rpm，输出扭矩达120N·m。

二、技术特性与性能参数

1. 高效节能

采用合成基础润滑油（如ISO VG 220），传动效率达90%-95%，比蜗轮蜗杆减速机高15%-20%。二级能耗机型（如CH22-200W）相比普通电机节能20%，每月可节省200度电。

2. 宽功率覆盖

功率范围从100W到3700W，适配不同负载需求：

- 小功率段（100-400W）：如CH18-100W，尺寸仅81×56×97mm，适用于实验室设备；

- 中功率段（750-2200W）：如CV28-750W，输出扭矩118N·m，可驱动物流分拣线；

- 大功率段（3700W）：如CH50-3700W，径向载荷承受能力达18,000N，用于重型搅拌设备。

3. 灵活安装与扩展

提供卧式（CH）、立式（CV）、缩框型（SZ）等多种结构，输出轴径从18mm到50mm可选。特殊需求可定制：

- 附加功能：电磁制动器（DB型）、强制风扇（Q1/Q2型）、转矩臂（TA1型）；

- 环境适应：-15℃低温型（采用耐寒油封）、食品级（FDA认证润滑油）、防爆型（Ex d IIB T4）。

三、典型应用与案例

1. 食品包装机械

CH22-200W（减速比35:1）驱动饼干生产线的面团搅拌机，输出扭矩38N·m，确保揉面均匀度误差＜0.5mm。其铝合金壳体耐腐蚀特性满足食品卫生要求，维护时仅需倾斜壳体排空旧油。

2. 自动化物流

CV28-750W（减速比100:1）用于立体仓库的巷道堆垛机，定位精度±2mm，配合自锁功能（减速比≥30时可靠）实现断电后货物姿态锁定 。

3. 农业设备

非标定制的CH32-3000W（减速比200:1）驱动饲料搅拌机，加长输出轴（轴径32mm）直接连接搅拌桨，减少传动环节损耗，效率提升12%。

四、选型与维护指南

1. 型号识别规则

以CH22-50-200W-F1-A1为例：

- CH22：卧式安装，轴径22mm；

- 50：减速比50:1；

- 200W：额定功率0.2kW；

- F1：短输出法兰；

- A1：单向输出轴。

2. 维护要点

- 润滑周期：首次运行500小时后更换润滑油（如NMRV075需注入500ml合成油），后续每2000小时或每年更换一次 ；

- 密封检查：重点检查输出端油封（采用进口VITON材质），发现漏油需及时更换；

- 温度监测：运行温度应低于90℃，温升不超过60℃，高温环境建议选用耐高温油脂。

3. 认证与标准

产品符合GB10085-88圆柱蜗杆传动标准，通过CE认证，部分型号满足IP54防护和F级绝缘要求。出口欧洲的CV32-1500W机型还通过UL认证，防爆版本符合ATEX指令。

五、优势与适用场景

- 核心优势：

- 体积紧凑：CH22-200W尺寸仅120×85×110mm，安装空间比齿轮减速机减少40%；

- 运行静谧：斜齿轮传动噪音低于65dB，适合医疗设备、实验室环境；

- 高可靠性：齿轮经200小时跑合测试，寿命周期内故障率＜0.3%。

- 适用场景：

- 轻中型负载：如电子装配线（CH18-100W，减速比7:1）；

- 频繁启停：物流分拣机（CV28-750W，带电磁制动器）；

- 空间受限：机器人关节（缩框型SZ，尺寸缩小20%）。

从精密仪器到重型机械，CH/CV齿轮马达凭借高性价比和可靠性能，持续为工业自动化提供核心动力支持。其技术迭代不仅推动传统制造业升级，更在新能源、机器人等新兴领域开辟了应用蓝海，成为现代工业传动的基石性产品。